Pohon vrat - jak udělat?

Zdravím všechny, již delší dobu v hlavě nosím nápad na domácí elektrický pohon velkých křídlových vrat. Vrata mají standardně dvě půlky (každá má 1,4m na šířku a cca 3,5m na výšku) - jsou ze dřeva a jsou tedy docela těžká. Jde mi o to, jestli někdo znáte nějaký systém, kterým by šli vrata otevírat i zavírat přes tlačítko a ještě normálně tak, že vezmu za "kliku" a vrata otevřu při průchodu. Standartní elektrické pohony (pohon křídlových bran/vrat) nepřipadá v úvahu, protože vrata by nešli otevřít ručně. Nosím v hlavě tedy systém kladek a protizávaží na zavření vrat (3kladky, protizávaží) + elektropohon na jednu kladku (naviják) na vytažení závaží + pružina na otevření vrat (je jasné, že by bylo zapotřebí doladit správnou váhu závaží + sílu vratné pružiny, aby vrata pokaždé protizáváží dovřelo a zároveň aby šli rukou otevřít (je jasné, že vrata se sami zavřou, jakmile se pustí)).